V době 1. poloviny 19. století byla rozšířená záliba v cestování. Souvisela s poznáváním památek slavné minulosti i s romantickým kultem přírody.
Karel Hynek Mácha byl vášnivý cestovatel. Chodil většinou pěšky a vyhledával zejména romantická místa spojená s historií a krásnou přírodou. Psal si seznam „hradů spatřených“, zápisy doprovodil kresbami. Dochovalo se jeho 115 kreseb a akvarelů. Tyto Máchovy práce vznikaly přímo v plenéru (doma pak některé z nich koloroval). Hrady kreslil většinou z dálky za použití dalekohledu. Dnes známe Máchu hlavně jako básníka, ale jeho současníci oceňovali také jeho malířskou zručnost a um.